Andar o correr sobre dos extremidades, desde el punto de vista evolutivo, es muy anterior al hombre, los pájaros, e, incluso, ciertos dinosaurios. Una interesante Investigación colaborativa internacional aparecida en el último número de la revista Science estudia el hallazgo de un fósil esquelético completo del primer bípedo conocido que vivió hace unos 290 millones de años. Se trata del Eudibamus cursoris, descubierto en Alemania, con 26 cm de longitud, perteneciente a la familia de los Parareptilia, un importante grupo de reptiles primitivos. No fue antecesor de otros bípedos posteriores, por lo que parece que las adaptaciones bípedas surgieron con multiplicidad en el curso evolutivo de las especies.