Se retrocede en la estimación del inicio del bipedalismo de los homínidos, el andar sobre dos extremidades. Un hallazgo realizado en Kenia por un equipo liderado por investigadores de la Universidad Rutgers (la Universidad Estatal de New Jersey), de una huellas en dos capas sedimentarias de 1,5 millones de años de antigüedad ubicadas en Ileret, en el norte de Kenia, escaneadas y digitalizadas por el profesor Matthew Bennett, de la Universidad de Bournemouth, en el Reino Unido, hacen fijar esa fecha y  constituyen la evidencia más antigua de una anatomía con características modernas básicas de pie humanoide.